مبادئ وطرق قياس زاوية التسارع والتحكم
قياس زاوية باستخدام Inductorsyn كعنصر الاستشعار، واختيار 720 القطب الحث التزامن، الزاوي طريقة قياس الموقف هو التحرك شنت القطب المغزل، التي شنت على قاعدة القطب رمح ثابتة، وأجهزة الاستشعار نفسها دون أي التزامن التقسيم يمكن أن تنتج إشارات من 1 ° زاوية، موزعة حسب 10،000 المتوفرة 0.36 "القرار الزاوي.
موقف الزاوي من التحكم الآلي قضيب المخفض نشرت بواسطة محرك السائر يسيطر عليها دودة. السائر المحركات ل2800 كليب زاوية / مراجعة، نسبة سرعة المخفض والعتاد هو 101:1. كل خطوة المحرك السائر، رمح كمية دوران <1 "، وذلك لضمان ± 2" دقة التحكم في زاوية. ميزة استخدام دودة العتاد المخفض رمح هو حساسية عالية لضمان دقة تحديد المواقع رمح.